„Ein Körper, der in eine Flüssigkeit eingetaucht wird, erfährt eine Auftriebskraft, die gleich der Gewichtskraft der verdrängten Flüssigkeit ist."
Ist die Dichte des Körpers geringer als die der Flüssigkeit, schwimmt er — und zwar so tief, dass das verdrängte Flüssigkeitsvolumen genau seiner Masse entspricht. Ist die Dichte größer, sinkt er zu Boden. Bei gleicher Dichte schwebt er in der Flüssigkeit.
Archimedes von Syrakus (ca. 287–212 v. Chr.) entdeckte dieses Prinzip der Legende nach in der Badewanne und rief begeistert „Heureka!" (Ich hab's gefunden!). Er konnte damit beweisen, dass die Krone des Königs nicht aus reinem Gold bestand.