Archimedes von Syrakus (287–212 v. Chr.) entdeckte: Ein Körper in einer Flüssigkeit erfährt eine Auftriebskraft, die gleich der Gewichtskraft der verdrängten Flüssigkeit ist. Ist die Objektdichte kleiner als die Flüssigkeitsdichte, schwimmt es – andernfalls sinkt es.