Ein Körper erfährt in einer Flüssigkeit eine Auftriebskraft, die gleich der Gewichtskraft der von ihm verdrängten Flüssigkeit ist.
Sinkt: Objektdichte > Flüssigkeitsdichte → F_G > F_A
Schwimmt: Objektdichte < Flüssigkeitsdichte → F_G < F_A (an Oberfläche)
Schwebt: Objektdichte ≈ Flüssigkeitsdichte → F_G ≈ F_A