F_A = ρ_Flüssigkeit × V_Körper × g
║ ║ = Behälter ~~~~~ = Wasseroberfläche ≈≈≈≈≈ = Wasser █████ = Objekt ↓↓↓↓↓ = Gewichtskraft (F_G) ↑↑↑↑↑ = Auftriebskraft (F_A) ░░░░░ = Verdrängtes Volumen
Archimedes von Syrakus (287-212 v.Chr.) entdeckte: Ein Körper erfährt in einer Flüssigkeit eine Auftriebskraft, die gleich dem Gewicht der von ihm verdrängten Flüssigkeit ist. Schwimmt ein Objekt, sind Gewichtskraft und Auftriebskraft im Gleichgewicht.